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直流电机的控制要素有哪些

  说到直流电机░,小编就不得不来说说直流电机的控制技术了░,直流电机的控制技术已经得到很好的发展░,其主要有数字控制•●、无位置传感器BLDC控制░,这二者都有各自的特点。

  1•●、数字控制

  数字控制系统是以微处理器为核心░,可以实现以前连续控制不可想象的高复杂程度•●、高精度的控制。随着微电子技术•●、微处理器的出现和运算速度的提高以及计算机软件的发展░,自动控制系统过度到了░,以数字量处理为主░,以高速数字处理为核心的数字控制系统。由于数字化调速系统体积小░,实现方便等优点░,不仅一般的PID控制░,复杂的矢量控制•●、非线性鲁棒控制•●、模糊控制等方法都可以实现。

  2•●、无位置传感器BLDC控制

  由于在直流电机本体上取消了位置░,从而把所有的硬件都放到了电子开关线路里面了░,以减少直流电机的体积和成本。由于各相绕组的导通和换相时间不能再依赖位置传感器信号░,因而在控制电路中增加了磁极位置检测电路░,由于在电机停止或者转速较低的情况下░,准确的转子位置信号一般很难检测到░,所以░,无位置传感器BLDC一般还需要一个专门的起动电路░,其他环节和带位置传感器的BLDC相同。

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