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直流电机是怎么调速的?

 直流电机是怎么调速的?
   1.直流电机的转速计算公式如下:n=(U-IR)/Kφ░,其中U为电枢端电压░,I为电枢电流░,R为电枢电路总电阻░,φ为每极磁通量░,K为电动机结构参数。
  2.转速和U•●、I有关░,并且可控量只有这两个░,我们可以通过调节这两个量来改变转速。
  3.I可以通过改变电压进行改变░,而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法░,这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波░,方波的占空的大小也就决定了直流电机的转速大小。
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